Sistema per test automatici MCS7001
Questa apparecchiatura esegue ogni tipo di test meccanico controllando segnali digitali, segnali analogici e gestendo motori brushless.
L'operatore può configurare una dettagliata sequenza di operazioni da eseguire automaticamente per il test, utilizzando una interfaccia molto semplice ed intuitiva che non richiede nessuna conoscenza di base.
In questa applicazione l'operatore configura il test di una porta con serratura della Iseo Serrature.
L'operazione di chiusura della porta con questa serratura richiede una sequenza di operazioni particolare come girare la chiave mezzo giro a sinistra, dopo 1.5 giri a destra, ecc.
Durante le operazioni di rotazione della chiave la porta viene spinta o tirata per farla chiudere e verificarne poi l'apertura.
Controllo dei motori brushless:
Per la rotazione della chiave è stato utilizzato un motore brusheless. Ogni movimento è controllato con i seguenti parametri:
• Entità della rotazione espressa in millesimi di giro
• Coppia massima applicabile
• Velocità di variazione dei limiti della coppia (derivata della coppia massima). Questa funzione è importante, ad esempio, per il test delle porte di emergenza in quanto è necessario individuare la coppia necessaria per l'apertura quando si simula sulla porta la pressione di una folla che sta cercando di fuggire dal locale.
• Velocità di rotazione. Ogni movimento può essere limitato in velocità ed in coppia.
• Accelerazione
Il sistema legge:
• Posizione attuale
• Velocità attuale
• Coppia attuale misurata con una precisione migliore di 1%. Una speciale funzione permette di calibrare e certificare questa misura.
Durante ogni movimento vengono controllati anche tutti gli altri parametri come inizio della spinta sulla porta, l'attimo in cui la porta si apre, ecc. Ogni parametro può interagire con la sequenza di test.
Controllo del test e memorizzazione dei dati:
Il sistema legge tutti i dati e l'operatore può selezionarli e salvarli sul disco.
Per ogni test è possibile memorizzare i dati più importanti come:
• Posizione della chiave quando la porta si apre
• Massima coppia applicata sulla chiave
Per ogni test vengono memorizzati i valori più significativi in base a come è stato configurato. Graficamente si può vedere il comportamento del sistema testato verificando se sta modificando il suo comportamento,
é possibile memorizzare i dati dettagliati letti cento volte al secondo per ogni test o solo in articolari condizioni come ogni x test, al verificarsi di valori anomali su alcuni valori ecc.
Le informazioni dettagliate sono visualizzate graficamente e possono essere lette anche da Excel, Access, ecc.
Tipicamente il test di una serratura deve richiedere 200 mila aperture e chiusure. La quantità di informazioni è veramente alta e quindi è possibile selezionare ogni quanti test devono essere memorizzate le informazioni dettagliate. Il sistema memorizza automaticamente anche l'ultimo test in quanto è importante nel caso che la serratura si rompa.
Possono essere impostati degli allarmi per fermare la sequenza di test quando qualche valore esce dal range impostato. Ad esempio, se la coppia necessaria per ruotare la chiave supera il limite di allarme, oppure se la chiave deve ruotare troppo per aprire la porta.
Queste variazioni oltre i limiti impostati possono significare che la serratura è prossima alla rottura. Fermando automaticamente la sequenza di test è possibile intervenire, analizzarla ed eventualmente fare delle modifiche. La diagnosi poco prima della rottura fornisce molte più informazioni rispetto a quanto si possa apprendere dopo una eventuale rottura.
Configurazione semplice ed intuitiva:
Il test delle serrature è solo una applicazione di esempio perchè con questa macchina è possibile eseguire qualsiasi test dove sia necessario muovere e controllare qualcosa.
La soluzione proposta è molto economica perchè usa PLC e computer standard. Il software AUCO Solution utilizza una strategia specifica per riuscire a leggere, elaborare e memorizzare tutti i parametri fino a cento volte al secondo.
Abbiamo sviluppato 20 anni di esperienza per i test meccanici eseguiti con Hardware National Instruments in ambiente LabVIEW, che abbiamo utilizzato per clienti come DANA, ALSTOM, ecc. Il sistema di test automatici MCS7001 nasce da questa esperienza e riesce a costare fino a dieci volte di meno rispetto ad una soluzione con hardware National Instruments.
Se i vostri test non necessitano di acquisizione e controllo di tutti i parametri più di 100 volte al secondo la MCS7001 è la soluzione migliore per eseguire i vostri test.
Nel caso necessitiate di velocità più alte, fino a 100 mila volte al secondo, possiamo sviluppare applicazioni specifiche come abbiamo fatto per i test dei sistemi elettronici di controllo dei treni ad alta velocità.
Il comando immediato consente di verificare manualmente un test ed anche di eseguire un singolo test per verificare il comportamento del sistema.
La sequenza di operazioni necessarie può essere inserita nel programma. I comandi sono molto semplici ed intuitivi e sono descritti molto bene nell'help.
I comandi sono molto semplici. Possiamo anche aggiungere comandi speciali su vostra richiesta.
In poche ore l'operatore può imparare a scrivere i programmi che definiscono nuovi test, senza necessità di avere nessuna conoscenza di programmazione.
Il sistema può essere configurato anche con molti motori e segnali aggiuntivi di qualsiasi tipo.
Applicazioni generali:
Quella descritta è solo una applicazione di esempio. Questo sistema può eseguire qualsiasi tipo di test.
La soluzione proposta è molto economica perchè usa PLC e computer standard. Il software AUCO Solution utilizza una strategia specifica per riuscire a leggere, elaborare e memorizzare tutti i parametri fino a cento volte al secondo.
Abbiamo sviluppato 20 anni di esperienza per i test meccanici eseguiti con Hardware National Instruments in ambiente LabVIEW, che abbiamo utilizzato per clienti come DANA, ALSTOM, ecc. Il sistema di test automatici MCS7001 nasce da questa esperienza e riesce a costare fino a dieci volte di meno rispetto ad una soluzione con hardware National Instruments.
Se i vostri test non necessitano di acquisizione e controllo di tutti i parametri più di 100 volte al secondo la MCS7001 è la soluzione migliore per eseguire i vostri test.
Nel caso necessitiate di velocità più alte, fino a 100 mila volte al secondo, possiamo sviluppare applicazioni specifiche come abbiamo fatto per i test dei sistemi elettronici di controllo dei treni ad alta velocità.
La nostra esperienza di test automatici:
Abbiamo maturato un'ampia esperienza con vari clienti durante circa venti anni. Test degli assali per trattori per il gruppo DANA a Vimercate (MI Italia) e d Arco di Trento (TN Italia). Test dei motori per Alstom Francia, a Sesto San Giovanni (MI Italia) e in collaborazione per la realizzazione del sistema hardware e software per il test della elettronica del treno ad alta velcoità Pendolino (da cui è derivata la semplificazione Freccia Rossa), sempre con Alstom. Nel campo dei test abbiamo realizzato dei sistemi che parlano con gli operatori per guidarli nelle operazioni, già negli anni 90, spiegandogli e operazioni da fare nelle varie procedure ed avvisandoli per eventuali anomalie, senza che debbano distogliere lo sguardo dalle operazioni in corso.
Da questa esperienza abbiamo realizzato vari sistemi di test anche per il controllo delle vibrazioni, assistenza preventiva su sistemi critici, analisi matematiche delle vibrazioni e dei valori per determinare quando sta per verificarsi una rottura individuando anche la specifica parte interessata.
La MCS7001 nasce da questa esperienza e rende semplice e flessibile la realizzazione di qualsiasi test, rendendola adatta per tantissimi tipi di test.
L'utilizzo è semplicissimo, tutti i valori vengono letti e controllati 100 volte al secondo utilizzando sensori ed attuatori standard. Anche la gestione dei brushless è molto semplice per l'operatore che deve semplicemente impostare i vari comandi di velocità, accelerazione e coppia indicando eventualmente le modalità di variazione nel tempo, i limiti e gli allarmi.
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